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 近年来，在世界能源需求日益紧张的格局下
，各国都将开发的重点转向海洋，因此，海洋石油的开采正在受到普遍的关注
。海洋石油开采主要依靠海洋石油钻井平台
，主要包括两类一类是近海气动马达钻井平台；一类是深海钻井平台
。在海洋石油开发中，开采装置(主要是海洋石油气动马达钻井平台)是制约发展的重要因素
。 目前，我国在钻井平台中的很多关键设备还需要采用国外的技术和产品。如气动马达自升式海洋石油钻井平台是目前世界各国近海采油中普遍采用的一种平台装置，平台由三个桩腿来定位，其中升降控制系统的作用是，当平台移位到井位时
，通过气动马达升降装置将三个桩腿降到水下
，固定在海底，使平台升离水面，进行海上作业
；作业结束后
，再通过升降装置将三个桩腿升起
，使平台降回水面
，恢复成漂浮状态，准备拖航至下一个井位作业
。自动控制系统是自升式平台中最为关键的装置之一
，根据统计
，在所有海上移动式平台中，气动马达自升式平台的事故数量占全部平台事故的75%以上，而一半以上的事故发生在平台的升降过程中。现有的自升式海洋石油钻井平台由三个桩腿组成
，每个桩腿又包括三个齿条
，每个齿条一般由九台电机控制
，自动控制系统要对几十台电机进行同步控制，但几十台电机的平稳同步控制效果较差
，导致升降过程的安全性和可靠性无法保证
。