气动马达的性能取决于进气口压力和流量
，压力决定输出扭矩，流量决定输出转速

在进气口压力恒定时，气动马达表现出线性的输出扭矩/速度关系。

但是
，只需简单地通过调节空气供应，使用节流或压力调节技术
，便很容易改变气动马达的输出。

气动马达的其中一个特性是它可以在完全的扭矩曲线下运转，从空载速度到停止状态，对马达不会造成任何伤害。
* 空载速度 或怠速的定义是输出轴上没有负荷时的运转速度
。

*空载速度 = 在没有负荷时输出轴的旋转速度。

气动马达的空气消耗量随着马达速度增加而增加，因此在空载速度时消耗量最大。即使在停止状态（施加了完全压力），马达仍消耗空气。这取决于马达的内部泄漏情况。

注：空气消耗量以 l/s 为单位计算
，但这不是压缩空气在马达内的实际体积，而是假设使压缩空气膨胀为大气压时的体积。此标准运用于所有气动设备。